Lleva tus apilados de enfoque al siguiente nivel
En fotografía macro extrema, cada micra cuenta. Cuando trabajamos con grandes aumentos, la profundidad de campo se reduce hasta límites prácticamente imperceptibles, haciendo imprescindible el uso de técnicas de focus stacking para obtener imágenes completamente enfocadas y con el máximo nivel de detalle.
Para responder a esta necesidad hemos MIGUELDC ha desarrollado un controlador inteligente de última generación para carriles lineales motorizados, diseñado específicamente para fotógrafos que buscan la máxima precisión, fiabilidad y calidad de imagen.
Movimiento ultrasuave gracias al TMC2209
El corazón del sistema está formado por un potente Arduino Nano 33 BLE junto con el reconocido driver TMC2209, encargado de controlar motores paso a paso NEMA17 con una suavidad excepcional.
El resultado es un desplazamiento prácticamente silencioso, libre de vibraciones y extremadamente preciso, ideal para aplicaciones de macrofotografía de alta resolución.
Ventajas principales
- Funcionamiento silencioso.
- Movimiento extremadamente suave.
- Precisión micrométrica.
- Control avanzado mediante UART.
- Configuración dinámica de microstepping.
- Optimización del rendimiento del motor.

Focus Stacking totalmente automatizado
Uno de los aspectos más innovadores del sistema es su capacidad para calcular automáticamente todos los parámetros necesarios para realizar una secuencia de focus stacking perfecta.
El usuario solo necesita seleccionar:
- El objetivo utilizado.
- El aumento de trabajo.
- El carril empleado.
- La calidad deseada del apilado.
A partir de estos datos, el controlador calcula automáticamente:
- El tamaño óptimo de cada paso.
- El número total de fotografías.
- El recorrido necesario.
- El porcentaje de solapamiento recomendado.
De esta forma se garantiza la máxima calidad de imagen sin necesidad de realizar cálculos complejos.

Calculadora de pasos del motor según el objetivo
El sistema calcula los pasos que hay que configurar en cada fotografía para que el apilamiento sea perfecto. Dependiendo de las características de nuestro objetivo, motor o carril
Evitando superponer una imagen encima de otra o espacios con desenfoque , consiguiendo la máxima calidad.
Detección inteligente de vibraciones
Las vibraciones son uno de los mayores enemigos de la fotografía macro extrema.
Por esta razón, el controlador incorpora un sensor de vibración configurable capaz de monitorizar continuamente la estabilidad del conjunto.
Cuando detecta una vibración:
- Detiene temporalmente la secuencia.
- Retrasa el disparo de la cámara.
- Espera automáticamente a que el sistema vuelva a estabilizarse.
- Continúa el proceso sin intervención del usuario.
Este sistema permite trabajar con total tranquilidad incluso en entornos donde pequeñas vibraciones podrían comprometer la nitidez de la imagen.
Finales de carrera electrónicos configurables
Para proteger tanto el carril como el equipo fotográfico, el sistema incorpora finales de carrera electrónicos configurables.
Entre sus funciones destacan:
- Referencia automática del eje.
- Protección frente a colisiones.
- Limitación programable del recorrido.
- Ajuste independiente de cada extremo.
Todo ello proporciona una mayor seguridad y repetibilidad en las capturas.
Interfaz táctil avanzada
La interacción con el sistema se realiza mediante una pantalla táctil a color de 320×240 píxeles basada en tecnología ESP32.
Su interfaz gráfica ha sido diseñada para ofrecer un manejo intuitivo y rápido.
Desde la pantalla es posible:
- Crear proyectos de focus stacking.
- Configurar objetivos y carriles.
- Controlar manualmente el desplazamiento.
- Ajustar parámetros avanzados del motor.
- Monitorizar el progreso de la secuencia.
- Configurar sensores y sistemas de protección.
Control total del motor mediante UART
La comunicación UART con el TMC2209 permite acceder a funciones avanzadas normalmente reservadas a equipos profesionales.
Entre ellas:
- Configuración de corriente.
- Selección de microstepping.
- Diagnóstico del sistema.
- Optimización de par y suavidad.
- Monitorización en tiempo real.
Esto garantiza que el sistema pueda adaptarse perfectamente a diferentes carriles, motores y aplicaciones.
Diseñado para fotógrafos exigentes
Este controlador ha sido desarrollado pensando en los aficionados avanzados, investigadores y fotógrafos profesionales que necesitan la máxima precisión en sus trabajos de macrofotografía.
Su combinación de automatización inteligente, control avanzado del motor y detección activa de vibraciones permite obtener secuencias de apilado más precisas, más fiables y con una calidad superior.
Características principales
✔ Controlador basado en Arduino Nano 33 BLE.
✔ Pantalla táctil ESP32 de 320×240 píxeles.
✔ Compatible con motores NEMA17.
✔ Driver TMC2209 configurable por UART.
✔ Cálculo automático para focus stacking.
✔ Calculadora de pasos según el objetivo
✔ Sensor de vibraciones configurable.
✔ Finales de carrera electrónicos.
✔ Movimiento ultrasuave y silencioso.
✔ Configuración avanzada de microstepping.
✔ Interfaz gráfica intuitiva.
✔ Alta precisión para macrofotografía extrema.
La herramienta perfecta para el macro extremo
Cuando la profundidad de campo se mide en micras, la precisión deja de ser una opción para convertirse en una necesidad.
Este controlador inteligente ha sido diseñado para eliminar la complejidad técnica del focus stacking y permitir que el fotógrafo se concentre únicamente en lo más importante: capturar imágenes espectaculares con el máximo nivel de detalle posible.

